中国控制论专家。中国科学院院士。中国工程院院士。1931年12月29日生于山东荣成。1958年在苏联莫斯科包曼高等工学院获工程师学位，1960年苏联莫斯科大学力学数学系毕业，同年包曼高工研究生毕业，获副博士学位，后又获科学博士学位。历任七机部研究室主任，研究所所长，研究院副院长，部总工程师、副部长，中国自动化学会理事长，中国人口学会副理事长，国务委员兼国家科委主任，博士生导师，墨西哥国家工程科学院通讯院士，美国华盛顿大学终生荣誉教授，清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、复旦大学兼职教授等职。1995年当选国际保护工业产权协会中国分会会长。1960年前后，他在最优控制系统理论方面作出一系列重要成果，后又从事分布参数控制理论的研究，建立了由偏微分方程描述的受控对象与常微分方程描述的控制器的模型，解决了这类系统的稳定性、点观侧、点控制的理论问题。70年代他修订和扩充了钱学森《工程控制论》一书，进一步发展了控制理论。1980年后，他建立了人口控制论这门自然科学和社会科学相结合的新学科，对中国和发展中国家的人口控制问题具有重大现实意义。他在几个型号导弹控制系统设计和反弹道导弹的方案设计及组织领导通信卫星的发射和定点过程中作出了重要贡献。曾获国家科技进步奖一等奖、二等奖，国家自然科学奖二等奖。1998年3月任九届全国政协副主席。